膝關節電機SETZ220-11CC:
峰值扭矩：1800Nm
峰值轉速：90rpm
整機重量：13kg
| 型号 | 输出端参数 | 傳動比 | |||||||||||
| 母線電壓（Vdc） | 額定功率(kW) | 峰值 功率 (kW) | 額定轉速(rpm) | 最高轉速(rpm) | 連續堵轉扭矩(Nm) | 峰值 扭矩 (Nm) | 連續堵轉電流(Arms) | 峰值電流(Arms) | 外形 尺寸 （mm） | 重量 （kg） | |||
| 进阶版 | SETZ150-5CA | 48 | 1.15 | 5 | 1500 | 2000 | 7.5 | 35 | 30 | 150 | 1 | φ165*55 | 2 |
| SETZ150-5CB | 93.5 | 125 | 120 | 560 | 16 | φ165*85 | 4 | ||||||
| SETZ150-5CC | 55.5 | 74 | 202.5 | 945 | 27 | φ165*95 | 4.5 | ||||||
| SETZ150-5CD | 50 | 66.5 | 225 | 1050 | 30 | φ165*95 | 4.5 | ||||||
| SETZ160-4DA | 48 | 2.35 | 4.5 | 1500 | 1800 | 15 | 45 | 50 | 180 | 1 | φ180*66 | 3.5 | |
| SETZ160-4DB | 150 | 180 | 150 | 450 | 10 | φ180*100 | 5.5 | ||||||
| SETZ220-11CA | 96 | 3 | 11.5 | 1000 | 1800 | 30 | 90 | 50 | 160 | 1 | φ220*68 | 6 | |
| SETZ220-11CB | 66.5 | 120 | 450 | 1350 | 15 | φ220*125 | 10 | ||||||
| SETZ220-11CC | 50 | 90 | 600 | 1800 | 20 | φ220*135 | 13.5 | ||||||
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