膝關節電機 SETZ120-1LD 大腿關節電機 SETZ120-1LD 側展關節電機 SETZ90-1FH
峰值扭矩：572Nm 峰值扭矩：396Nm 峰值扭矩：252Nm
峰值轉速：85rpm 峰值轉速：122rpm 峰值轉速：123rpm
整機重量：2.5kg 整機重量：2.5kg 整機重量：1.3kg
| 型号 | 输出端参数 | 傳動比 | |||||||||||
| 母線電壓（Vdc） | 額定功率(kW) | 峰值 功率 (kW) | 額定轉速(rpm) | 最高轉速(rpm) | 連續堵轉扭矩(Nm) | 峰值 扭矩 (Nm) | 連續堵轉電流(Arms) | 峰值電流(Arms) | 外形 尺寸 （mm） | 重量 （kg） | |||
| 膝關節 | SETZ120-1JD | 48 | 0.6 | 2 | 74 | 105 | 78 | 462 | 15 | 100 | 21 | φ128*81 | 2.5 |
| 大腿關節 | SETZ120-1ID | 0.6 | 2 | 96 | 137 | 60 | 352 | 15 | 100 | 16 | φ128*81 | 2.5 | |
| 側展關節 | SETZ90-1FD | 0.45 | 1.05 | 100 | 162 | 40 | 192 | 12 | 75 | 16 | φ99*73 | 1.3 | |
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