膝關節電機 SETZ90-1FH 大腿和側展關節電機 SETZ90-1FD
峰值扭矩：252Nm 峰值扭矩：192Nm
峰值轉速：123rpm 峰值轉速：162rpm
整機重量：1.3kg 整機重量：1.1kg
| 型号 | 输出端参数 | 傳動比 | |||||||||||
| 母線電壓（Vdc） | 額定功率(kW) | 峰值 功率 (kW) | 額定轉速(rpm) | 最高轉速(rpm) | 連續堵轉扭矩(Nm) | 峰值 扭矩 (Nm) | 連續堵轉電流(Arms) | 峰值電流(Arms) | 外形 尺寸 （mm） | 重量 （kg） | |||
| 膝關節 | SETZ90-1FH | 48 | 0.45 | 1.05 | 76 | 123 | 53 | 252 | 12 | 75 | 21 | φ99*72.5 | 1.3 |
大腿 和側展關節 | SETZ190-1FD | 0.45 | 1.05 | 100 | 162 | 40 | 192 | 12 | 75 | 16 | φ99*66.5 | 1.1 | |
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