| 型號 | 輸出端參數 | 减 速 比 | |||||||||||
| 母線電壓（Vdc） | 額定功率(kW) | 峰值 功率 (kW) | 額定轉速(rpm) | 最高轉速(rpm) | 額定扭矩(Nm) | 峰值 扭矩 (Nm) | 額定電流(Arms) | 峰值電流(Arms) | 外形 尺寸 （mm） | 重量 （kg） | |||
| 進階版 | SETZ90-1DA | 48 | 0.25 | 1.05 | 1600 | 2600 | 1.5 | 12 | 7.2 | 75 | 1 | φ99*42 | 1.15 |
| SETZ90-1DB | 320 | 520 | 7.5 | 60 | 5 | 1.3 | |||||||
| SETZ90-1DE | 200 | 325 | 12 | 96 | 8 | φ99*66.5 | 1.5 | ||||||
| SETZ90-1DC | 160 | 260 | 15 | 120 | 10 | ||||||||
| SETZ90-1DD | 100 | 162.5 | 24 | 192 | 16 | ||||||||
| SETZ90-1DF | 89 | 144.5 | 27 | 216 | 18 | φ99*72.5 | 1.6 | ||||||
| SETZ90-1DH | 76 | 123.5 | 32 | 252 | 21 | 1.7 | |||||||
| SETZ90-1DG | 53 | 86.5 | 45 | 360 | 30 | 1.8 | |||||||
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