| 48V人形关节总成配置表 | ||||||||||||||||
| 部位 | 型号 | 额定 功率 kW | 峰值 功率 kW | 额定 转速 rpm | 最高 转速 rpm | 连续堵 转扭矩 Nm | 峰值 扭矩 Nm | 连续堵 转电流 Arms | 峰值 电流 Arms | 重量 kg | 数量 台套 | 电机类型 | 速比 | 减速器 | 推荐48V驱动器 | 输出端法兰轴肩推荐尺寸 mm |
| 腿部膝关节 | SETZ120AD-1QD-J | 0.8 | 2.5 | 86 | 122 | 90 | 396 | 21 | 100 | 2.9 | 2 | SETZ120 | 18.200 | 行星 | 140/100 | 73.5 |
| 腿部前摆关节 | SETZ120AD-1QD-J | 0.8 | 2.5 | 86 | 122 | 90 | 396 | 21 | 100 | 2.9 | 2 | SETZ120 | 18.200 | 行星 | 140/100 | 73.5 |
| 腿部侧展关节 | SETZ120-1ID-J | 0.6 | 2 | 96.5 | 137.5 | 60 | 352 | 15 | 100 | 2.3 | 2 | SETZ120 | 16.227 | 行星 | 140/100 | 63.5 |
| 腿部周转关节 | SETZ90-1FD-J | 0.45 | 1.05 | 100 | 162.5 | 40 | 192 | 12 | 75 | 1.25 | 2 | SETZ90 | 16.221 | 行星 | 140/100 | 47.5 |
| 踝关节 | SETZ70-1EB-J | 0.3 | 1.25 | 140 | 250 | 20 | 112 | 9 | 55 | 0.8 | 4 | SETZ70 | 15.916 | 行星 | 80/80 | 28.5 |
| 腰部俯仰关节 | SETZ90-1FA-J-2580 | 0.2 | 0.5 | 19.5 | 32 | 101 | 315 | 5 | 16 | 1.8 | 1 | SETZ90 | 81.000 | 谐波 | 80/80 | / |
| 腰部横滚关节 | SETZ90-1FA-J-2580 | 0.2 | 0.5 | 19.5 | 32 | 101 | 315 | 5 | 16 | 1.8 | 1 | SETZ90 | 81.000 | 谐波 | 80/80 | / |
| 腰部周转关节 | SETZ90-1FA-J-2050 | 0.15 | 0.4 | 31 | 50 | 42 | 121 | 3.5 | 10 | 1.1 | 1 | SETZ90 | 51.000 | 谐波 | 80/80 | / |
| 颈部关节（俯仰、周转） | SETZ70-1FB-J | 0.3 | 1.25 | 562.5 | 1000 | 5 | 28 | 9 | 55 | 0.6 | 2 | SETZ70 | 4.000 | 行星 | 80/80 | 23.5 |
| 合计 | 17 | |||||||||||||||
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